TWR(Two Way Ranging),是一种双向测距算法。算法根据标签发射无线信号给基站,基站收到标签发出的无线信号后再发送给标签,标签收到数据后再次发送给基站,基站通过无线电波在基站与标签之间的三次飞行的时间(标签->基站->标签->基站),计算出基站与标签之间的距离。