TWR是什么？

TWR(Two Way Ranging)，是一种双向测距算法。算法根据标签发射无线信号给基站，基站收到标签发出的无线信号后再发送给标签，标签收到数据后再次发送给基站，基站通过无线电波在基站与标签之间的三次飞行的时间（标签->基站->标签->基站），计算出基站与标签之间的距离。

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