TDOA与TWR区别是什么？

在TDOA系统中，定位标签大多数时间可处于休眠状态，标签只需定期醒来发送一个定位信号，所有基站接收该信号进行定位，然后标签可继续休眠，非常节省电量。

在而TWR系统中，需要标签与每一个基站交互信号，标签与每个基站有3次通讯，如果有4个定位基站，则每次标签定位需要发射12次信号，至少需要发射和接收4次信号，而且标签总是处于等待接受状态，相对较为耗电。频繁的信号 发送还会占用通讯频段，降低系统可容纳的定位标签数量。

TDOA需要定位基站之间进行时钟校准和同步，系统的部署施工要比TWR方式更复杂。由于TDOA时钟同步和运行会产生一定误差，TDOA定位精度会略低于TWR方式。

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