技术优势
群体智能技术的未来发展还要解决研发过程中的技术挑战问题，主要体现在集群的自主性、协同性和算法智能性等方面。对于集群技术而言，智能单体间的信息共享是集群技术至关重要的一环。充分利用网络节点资源实现信息共享的集群协同技术能够优化系统性能，尤其适用于无中心的无线通信网络。自主性与协同性是群体智能的基础，在单体自主已经得到飞速发展的情况下，群体自主与协同成为群体智能发展的关键技术之一。
数据接口
平台提供Socket、RESTful等数据接口，支持二次开发，可按需自主转发相关数据
灵活部署
专用支架移动高效，更能支持单区域、多区域、网格式区域部署等匹配更多应用场景
算法支持
支持TWR、TDOA、AOA、水波纹、时空链等多种定位算法，更好满足不同需求
定位精度
UbiTrack硬件采用UWB方式通信，视距环境可达到10CM左右误差浮动，保障定位精度的准确性
快速搭建
多维度多方式的组合性产品、详尽的使用说明和完善的售后支持服务，仅需5步即可完成搭建
产品丰富
标签产品种类丰富，适用环境众多，其中更有TG2物资标签与主流无人机完美匹配
数据接口
平台提供Socket、RESTful等数据接口，支持二次开发，可按需自主转发相关数据
灵活部署
专用支架移动高效，更能支持单区域、多区域、网格式区域部署等匹配更多应用场景
算法支持
支持TWR、TDOA、AOA、水波纹、时空链等多种定位算法，更好满足不同需求
定位精度
UbiTrack硬件采用UWB方式通信，视距环境可达到10CM左右误差浮动，保障定位精度的准确性
快速搭建
多维度多方式的组合性产品、详尽的使用说明和完善的售后支持服务，仅需5步即可完成搭建
产品丰富
标签产品种类丰富，适用环境众多，其中更有TG2物资标签与主流无人机完美匹配
单向双向测距（SS-TWR）：单个消息从一个节点到另一个节点的往返延迟的简单测量，以及将响应发送回原始节点。这种测距方式的误差会随着时钟偏移增加，飞行时间估计中的误差增加到误差使得估计非常不准确的程度
双向双向测距（DS-TWR）：单向双向测距（SS-TWR）的延伸，其中使用了两个往返时间测量，并将其组合在一起，从而得到飞行时间结果 。假设设备A、B 相距 100m，电磁波的飞行时间是 333ns。则因为时钟引入的误差为 2033310-9 秒，导致测距误差为 2.2mm，可以忽略不计了。因此双边测距是最常采用的测距方式。
产品参数
室内基站UbiTrack-A1
室内布置，支持吸顶、壁挂安装方式，支持网线接入，支持POE供电
室外基站UbiTrack-A2
室外布置，支持抱杆的安装方式，防水防尘，拥有长的定位距离
物资标签UbiTrack-TG2
外观小巧轻便，具有多种安装方式，可固定于安全帽或物品上
室内基站UbiTrack-A1
室内布置，支持吸顶、壁挂安装方式，支持网线接入，支持POE供电
室外基站UbiTrack-A2
室外布置，支持抱杆的安装方式，防水防尘，拥有长的定位距离
物资标签UbiTrack-TG2
外观小巧轻便，具有多种安装方式，可固定于安全帽或物品上
平台功能
平面视图
通过将无人机标签与基站配对使用，可以实现无人机的精确定位。基站的位置是在展览区域的四角设定的，这样可以保证接收数据的稳定性，同时将基站架设在高于无人机2.5米的地方，可以使其覆盖更广，定位精度更高。基站内置或外置大功率、强增益的全向天线，通过RJ45网线传输位置数据，可以达到100Mbit/s至500Mbit/s的最高时速，响应时间仅为0.1纳秒。通过UbiTrack定位平台，可以实现真正意义上的无人机实时位置数据的可视化，这样可以让使用者更好地监控无人机的位置，从而更好地控制无人机的运行。
平面视图
通过将无人机标签与基站配对使用，可以实现无人机的精确定位。基站的位置是在展览区域的四角设定的，这样可以保证接收数据的稳定性，同时将基站架设在高于无人机2.5米的地方，可以使其覆盖更广，定位精度更高。基站内置或外置大功率、强增益的全向天线，通过RJ45网线传输位置数据，可以达到100Mbit/s至500Mbit/s的最高时速，响应时间仅为0.1纳秒。通过UbiTrack定位平台，可以实现真正意义上的无人机实时位置数据的可视化，这样可以让使用者更好地监控无人机的位置，从而更好地控制无人机的运行。
无人机管理
标签与无人机的绑定和解绑非常方便，在绑定时，只需要将标签贴在无人机上，并在UbiTrack定位平台上进行绑定，让平台直到标签与某个无人机形成唯一标识即可。在解绑时，只需要在平台上进行相应的解绑操作。通过标签与无人机的绑定和解绑，可以方便地进行无人机的管理和控制，让使用者更加便捷地使用无人机完成各种任务。
无人机管理
标签与无人机的绑定和解绑非常方便，在绑定时，只需要将标签贴在无人机上，并在UbiTrack定位平台上进行绑定，让平台直到标签与某个无人机形成唯一标识即可。在解绑时，只需要在平台上进行相应的解绑操作。通过标签与无人机的绑定和解绑，可以方便地进行无人机的管理和控制，让使用者更加便捷地使用无人机完成各种任务。
区域管理
导入电子地图可以让用户在UbiTrack平台上快速构建室内环境的地图，并在地图上进行室内定位。导入后，在UbiTrack平台上可对地图进行编辑和标记，添加各种信息和功能，为室内定位提供更为丰富的支持。同时基站自标定可以在平台校准基站平面图的位置参数，使得室内定位的结果更加准确和稳定。在自标定过程中，只需按照指示将基站放置在不同的位置，并在UbiTrack平台上进行相应的操作，系统会自动识别基站的位置参数，并进行校准。整个自标定过程简单易行，只需几分钟即可完成。
区域管理
导入电子地图可以让用户在UbiTrack平台上快速构建室内环境的地图，并在地图上进行室内定位。导入后，在UbiTrack平台上可对地图进行编辑和标记，添加各种信息和功能，为室内定位提供更为丰富的支持。同时基站自标定可以在平台校准基站平面图的位置参数，使得室内定位的结果更加准确和稳定。在自标定过程中，只需按照指示将基站放置在不同的位置，并在UbiTrack平台上进行相应的操作，系统会自动识别基站的位置参数，并进行校准。整个自标定过程简单易行，只需几分钟即可完成。
轨迹回放
UbiTrack平台提供了多种方式查询位置数据，包括基于时间、位置、基于标签以及根据属性筛选查询等。通过这些查询方式，用户可以实时查看移动物体的历史位置数据以及进行回溯分析。同时，轨迹追溯功能也让用户能够追溯移动物体在室内定位过程中的历史轨迹。这个功能可以帮助用户分析移动物体的运动轨迹。此外，UbiTrack平台还提供了轨迹可视化工具，帮助用户直观地了解移动物体的运动状态和路径
轨迹回放
UbiTrack平台提供了多种方式查询位置数据，包括基于时间、位置、基于标签以及根据属性筛选查询等。通过这些查询方式，用户可以实时查看移动物体的历史位置数据以及进行回溯分析。同时，轨迹追溯功能也让用户能够追溯移动物体在室内定位过程中的历史轨迹。这个功能可以帮助用户分析移动物体的运动轨迹。此外，UbiTrack平台还提供了轨迹可视化工具，帮助用户直观地了解移动物体的运动状态和路径
进阶服务
UbiTrack合作伙伴计划
现UbiTrack推出“合作伙伴计划”，在本计划中您能获取到UbiTrack的硬件设备API和设置权限，接入私有化平台可根据需求开发自有定位功能，同时合作伙伴计划还可以为没有自主算法的客户提供UbiTrack专属的定位算法SDK库授权或源代码，以上描述宗旨在于为追求性价比、数据储存安全等疑虑的客户带来切实的解决方案。
UbiTrack定位平台软件套餐分级服务
基于UbiTrack定位系统的成熟产品体系、逐步丰富的多样化应用功能等情况下，现平台推出定位平台软件套餐分级服务，该服务是在保障基础定位功能的前提下，为客户提供人员管理、预警消息、3D视图等更多的附加功能，力求覆盖更广泛的应用场景和需求，为行业领导者、企事业单位提供一站式的服务。
UbiTrack合作伙伴计划
现UbiTrack推出“合作伙伴计划”，在本计划中您能获取到UbiTrack的硬件设备API和设置权限，接入私有化平台可根据需求开发自有定位功能，同时合作伙伴计划还可以为没有自主算法的客户提供UbiTrack专属的定位算法SDK库授权或源代码，以上描述宗旨在于为追求性价比、数据储存安全等疑虑的客户带来切实的解决方案。
UbiTrack定位平台软件套餐分级服务
基于UbiTrack定位系统的成熟产品体系、逐步丰富的多样化应用功能等情况下，现平台推出定位平台软件套餐分级服务，该服务是在保障基础定位功能的前提下，为客户提供人员管理、预警消息、3D视图等更多的附加功能，力求覆盖更广泛的应用场景和需求，为行业领导者、企事业单位提供一站式的服务。
